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隧道挖掘机的自动化控制系统解决方案

2015-11-21 19:16:45      点击:

噪音,灰尘,泥土,热量,高强度的震动和冲击这些所有的情况都是在采矿和隧道工程中最常见的工作环境。在如此恶劣的工况下,具备隔音效果并安装空调的支臂式掘进机——Alpine Miner ATM 105-IC内的驾驶室似乎是一个非常舒适的环境。凭借贝加莱的控制系统,Sandvik采矿工程公司开发的机器在效率方面取得了飞越式的进步。

在支臂式掘进机的自动化控制系统改造前,司机必须使用控制杆和开关手动控制液压气缸、发动机和伺服电机。由于灰尘浓度大,司机只能观察有限的工作区域。今天,司机可以在舒适的驾驶舱内通过实时显示挖掘图像使用操纵杆进行挖掘。图画上突出的颜色帮助司机定位挖掘方向,使得通路更为合理。为隧道预编的程序可以由控制器自动监视,从而保证开凿横截面的最大化,这对于提高隧道挖掘效率来说是个相当重要的因素,因为挖掘量因而减少了。比挖掘量更重要的是生产更多在结构分析上使用的钢筋混凝土。

除自动化驱动和运动过程之外,今天的机械还包括完整的方向指引和导向系统。数据存档使得程序再生和采集研发专项技术成为可能。在需要的时候,机器操作员可以在驾驶室内访问电子手册和获得连线技术专家提供的技术支持。在特殊的工作环境下,机器可以进行远程操作,而无须在驾驶室内。


隧道挖掘机的自动化解决方案

提高自动化等级为用户带来价值的增长,自动化部主任Alfred Marek说道,和贝加莱成功合作的感受可以用一句话来总结:无论在什么情况下,那都是一个标准的电气系统,那就是贝加莱。

Sandvik采矿建筑公司制造的几乎所有机器都特别适合行业性的工作需求,除采矿业的机器外,公司有450名员工制造60台适用于软硬石质的隧道掘进机。软石质的项目要求机器能够抗坑气爆炸。Sandvik将久经验证功能丰富的贝加莱硬件集成到防爆的挖掘机中。

在Erzberg的Styrian城镇测试隧道内,做过一项非常严格的测试,测试结果表明贝加莱的控制系统性能远远超过其他竞争者的产品,抗震是一个非常重要的评估指标。自动控制部分接受连续几天的严格震动测试,如贝加莱工控机-APC620(带大容量存储内存CF),在超过6毫秒的时间和25g的冲压下都无法被震坏。其他竞争对手的产品都无法承受高冲击的压力和过度的高压带来的高温环境。

工业PC和PLC是抗压机柜内自动化系统的核心部分,根据机器的类型,PLC附件可带旋入式模块,比如总线控制器,模拟量模块,数字量输入输出模块,温度输入模块等,扩展的部分如X67模块,都可以在安装前进行预接线,读取传感器信号或控制电磁阀,所有的数据通讯采用POWERLINK通信技术,同时集成POWERLINK安全功能模块来确保机器的安全。

Alfred Marek指出一系列实际的标准:完善的,紧凑的,有组织的系统架构和模块话设计等的动化概念已经被所有OEM厂商所接受和采用。从研发阶段到项目实施阶段,贝加莱的专家级技术人员提供全程支持。Zeltweg公司的机械已经在全世界得到广泛应用,“从澳大利亚到智利,南非到斯瓦尔巴群岛”,作为一个合作伙伴,贝加莱提供全球的技术支持和服务。

“我们已经拥有许多采用贝加莱自动化技术的设备,在全球可靠运行多年,在过去的这些年中,我们不仅体会到贝加莱产品的技术优点,同时也感受到贝加莱产品长期的可靠性。”Alfred Marek总结道。